Tauler de control de comunicació OBD2 del cotxe
Detalls
Algunes coses a tenir en compte:
El connector OBD2 és a prop del volant, però pot estar amagat darrere de les cobertes/panells
El pin 16 proporciona energia de la bateria (sovint mentre l'encesa està apagada)
El pinout OBD2 depèn del protocol de comunicació
El protocol més comú és CAN (mitjançant ISO 15765), el que significa que els pins 6 (CAN-H) i 14 (CAN-L) normalment es connectaran
El diagnòstic a bord, OBD2, és un "protocol de capa superior" (com un llenguatge).CAN és un mètode de comunicació (com un telèfon).
En particular, l'estàndard OBD2 especifica el connector OBD2, incl.un conjunt de cinc protocols amb els quals es pot executar (vegeu més avall).A més, des del 2008, el bus CAN (ISO 15765) ha estat el protocol obligatori per a OBD2 en tots els cotxes venuts als EUA.
La norma ISO 15765 fa referència a un conjunt de restriccions aplicades a l'estàndard CAN (que es defineix a la ISO 11898).Es podria dir que la ISO 15765 és com "CAN per a cotxes".
En particular, la ISO 15765-4 descriu la capa física, l'enllaç de dades i les capes de xarxa, buscant estandarditzar la interfície de bus CAN per a equips de prova externs.La ISO 15765-2 al seu torn descriu la capa de transport (ISO TP) per enviar trames CAN amb càrregues útils que superin els 8 bytes.Aquest estàndard secundari també es coneix com a comunicació de diagnòstic a través de CAN (o DoCAN).Vegeu també la il·lustració del model OSI de 7 capes.
L'OBD2 també es pot comparar amb altres protocols de capa superior (per exemple, J1939, CANopen).
